故事讲述的是在很久以前宇宙中有一个文明等各方面都达到顶点的种族，它们被称为“黄金”族。

一天，“黄金”族向宇宙中发出了呼唤。第1个回应的种族是“白银”族；第2个回应的是“青铜”族；第三个回应的是“英雄”族。就在“黄金”族放弃等待准备前往另一个宇宙时，一艘移民飞船带着它唯一幸存的乘客——一个婴儿来到了“黄金”族的面前，这个最后回应“黄金”族召唤的种族被称为“黑铁”族，这个唯一的幸存者就是“艾吉”。

曾经，英雄族在宇宙中四处破坏。然后被“黄金”族击败，仅存的5个“英雄”族被分别封印在不同种族的5个人的体内（这是为了让“英雄”族拥有“心”。因为“英雄”族缺少“心”，它们才会四处破坏）。艾吉在“黄金”族最后留下足迹的星球上长大，并与“英雄”族的“赫拉克勒斯”合体，可以自由使用合体后产生的能力。而且受到了“黄金”族的指引……

当人类受到了强大的“白银”族的威胁，面临着存亡的危急的时候……王女迪安奈拉背负着人类存亡的命运，根据王室“黄金之种族”传诵的预言，出发前往遥远的银河。在那里，她遇到了一位人类少年，名叫AGE。王女与少年的相遇为宇宙带来了巨大的命运转折……